滨城如画里，星海望晴空。近日，在辽宁省教育厅、中国太平洋学会、中国航海学会的指导下，由大连海事大学、辽宁省水下机器人工程中心、辽宁省（大连）水下机器人产业技术创新战略联盟、辽宁省“船舶与海洋工程学科”研究生创新与学术交流中心和国际水中机器人联盟共同主办的2020年第二届水下智能装备创新设计大赛在大连世界博览广场隆重开幕。大赛吸引了来自清华大学、北京大学、上海交通大学、国防科技大学、华中科技大学、中山大学、大连理工大学、大连海事大学等19个高校90支队伍参赛。
今年水下智能装备创新设计大赛的主题是“水下智能装备的创新与应用”。大赛分为概念组、实物组和仿生机器人应用组，其中，仿生机器人应用组包括水中机器人输油管巡检技术挑战赛、水产养殖巡检模拟赛、自主视觉组-港口侦查，包括对水下机器人、潜标、智能水声通信装备和水下观测传感器等进行设计及应用。
大赛期间，概念组选手结合设计好的展板就作品创新性、制作合理性、可行性、实际应用价值、市场转化前景进行现场答辩；实物组选手结合展板就作品完整行、可操作性、演示顺畅度、任务完成能力进行展示；水下机器人应用组根据任务完成时间及准确度进行评审。
经过一天的激励角逐，最终包括来自清华大学的“微型颗粒物水下原位探测传感器”、北京大学的“基于仿生魔鬼刀鱼的智能自感知、控制和通信”、中山大学的“多能互补浮标”、沈阳理工大学的“海之星——智能海洋勘探航行机器人”等项目的14队伍荣获特等奖，其中概念组10支，实物组4支。来自沈阳航空航天大学的“沈航小鲤鱼”摘得水中机器人输油管巡检技术挑战赛桂冠，来自大连海事大学的“海洋智新队”和常熟理工学院的“渔人一队”分别为水产养殖巡检模拟赛和自主视觉组-港口侦查的冠军。
据了解，本次大赛得到海事机器人实验室、大连市水下机器人工程中心、大连中远海运川崎船舶工程有限公司、大连海事大学轮机工程学院、大连海事大学创新创业学院、海鹰企业集团有限责任公司、博雅工道（北京）机器人科技有限公司、大连探索海洋科技有限公司、深圳乐智机器人有限公司、大连星海会展商务有限公司等多家单位共同支持。
本文来源：网易大连
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