我国高校智能机器人实践教学时代已经开启！

近日由贝尔数据科技（大连）有限公司负责的上海应用技术大学智能技术学部机械工程学院的智能行走机器人实践教学项目圆满交付，本项目主要应用于研究生人才培养。

图:上海应用技术大学项目实景

贝尔科技智能行走机器人实践教学平台是由贝尔科技自主研发，集“机-电-软-数”一体化的科研教学平台，平台主要由新工科物联网实践教学云平台、模块化可重构四足仿生教学机器人、物联网测控系统构成， 支持围绕构型创新、结构创新、步态优化、控制优化为主的四大方向的教学与研究，可覆盖多门课程教学需求。

截止目前，已有多所高校应用贝尔科技平台开展了多元化的科研及教学研究工作，并取得了一定成果：

· 基于生物马行走机制的四足机器人研究

· 仿生四足机器人腿部机构设计方法研究

· 四足机器人的步态与路径规划仿真研究

· 具有直线驱动的四足机器人结构设计与运动控制

· 行走机器人直线型电驱动关节设计与应用

· 面向复杂地形的四足机器人运动控制系统设计和算法研究

· 四足机器人运动学与动力学性能设计与测试

· 四足机器人Trot步态下稳定控制策略研究

在人才培养过程中，采用项目制/任务制形式，以“项目牵引、问题驱动、能力导向”为理念与思路，培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力。在项目制实时过程中，项目分为八大内容板块：

依托贝尔科技新工科物联网实践教学云平台、模块化可重构四足仿生教学机器人等构建的“线上+线下”模式可促进多种实验的开展，不仅为学生在实验与实践过程中提供数字化便利，而且能更多维度地锻炼学生的实践动手能力、解决复杂工程问题等能力。

本项目是一次对教学的改革创新，弥补了传统教学方式上侧重理论推导，实践教学环节与课堂教学内容融合度不够，学生参与感不足等局限性。平台秉承“做中学”、项目制教学方法，对于激发学生学习积极性，引导学生自主发现与构筑机器人领域相关知识体系都有极大的推动作用。学生在实践过程中实现知识的融汇贯通，夯实理论基础并锻炼多元协同能力，为创新竞赛、专业领域科研等筑牢地基。

图:上海应用技术大学项目实景

在强国建设、新工科建设、新质生产力发展的大背景下，项目的应用将切实锻炼学生们灵活运用交叉学科知识解决复杂工程问题、创新思维、发散性思维、团队协作等多方面能力，助力高素质复合型人才培养。未来，贝尔科技将持续围绕“人工智能+智能制造”开拓前行，为更多高校教育与制造企业应用提供坚实助力。